激光雷达使用

URG-04LX-UG01激光雷达读取数据操作流程

产品说明：北洋Hokuyo的激光雷达 型号：HOKUYO URG-04LX-UG01 ROS：Kinetic（具体情况视Ubuntu版本号而定，我的是neotic） 备注：（Hokuyo的ROS驱动有urg_node和hokuyo_node两种，但其中的 hokuyo_node驱动包并没有提供kin