精彩内容马上呈现...
BI1SZB

技术学习

GitHub新电脑配置与首次推送技巧

适用场景:更换电脑、使用新服务器、重新安装系统,或者第一次在某台设备上向自己的 GitHub 仓库推送代码。 一、理解三个互相独立的配置 在新电脑上使用 GitHub 时,最容易混淆的是下面三件事: 1. Git 提交身份 由以下配置决定: git config user.name git conf

使用VoxelMorph_tf训练μ-RegPro数据集

使用VoxelMorph_tf训练μ-RegPro数据集

数据集及方法简介 μ-RegPro挑战赛旨在提供经过良好整理、同时保留真实临床特征的数据。该数据包含一百余对MR和TRUS图像,并由在该应用领域拥有十五年以上经验的研究人员和临床医生进行认真标注。 其数据结构为 训练集 train |---us_images |---case000000.nii

URG-04LX-UG01激光雷达读取数据操作流程

产品说明:北洋Hokuyo的激光雷达 型号:HOKUYO URG-04LX-UG01 ROS:Kinetic(具体情况视Ubuntu版本号而定,我的是neotic) 备注:(Hokuyo的ROS驱动有urg_node和hokuyo_node两种,但其中的 hokuyo_node驱动包并没有提供kin