使用VoxelMorph_tf训练μ-RegPro数据集
数据集及方法简介 μ-RegPro挑战赛旨在提供经过良好整理、同时保留真实临床特征的数据。该数据包含一百余对MR和TRUS图像，并由在该应用领域拥有十五年以上经验的研究人员和临床医生进行认真标注。 其数据结构为 训练集 train |---us_images |---case000000.nii
技术学习
北大智航杯竞赛仿真环境基础配置（对应PX4 1.13版）
目录 写在前面 为什么一定要用PX4 1.13呢？ 依赖安装 ROS安装 Gazebo安装 1.漏掉指令
URG-04LX-UG01激光雷达读取数据操作流程
产品说明：北洋Hokuyo的激光雷达 型号：HOKUYO URG-04LX-UG01 ROS：Kinetic（具体情况视Ubuntu版本号而定，我的是neotic） 备注：（Hokuyo的ROS驱动有urg_node和hokuyo_node两种，但其中的 hokuyo_node驱动包并没有提供kin